자율주행 택시(로보택시)는 운전자 없이 인공지능과 센서 시스템을 통해 주행하는 차세대 이동 서비스다. 단순한 교통수단을 넘어 자율주행 기술과 공유 경제가 결합된 모빌리티 혁신으로 평가받으며, 글로벌 시장과 국내에서 동시에 큰 주목을 받고 있다.
현재 미국과 중국을 중심으로 상용화가 활발하게 진행 중이며, 국내에서도 서울 강남을 시작으로 시범 운행이 이루어지고 있다. 그러나 윤리적·법적 쟁점과 규제 개혁 필요성이 동시에 제기되며, 미래 교통 인프라로 정착하기까지 넘어야 할 과제도 많다.

미국은 자율주행 택시 상용화의 최전선에 있다.
중국 역시 자율주행 시장에서 빠르게 앞서가고 있다.
일본은 2026년 혼다가 도쿄에서 자율주행 택시 서비스를 개시할 예정이다. 테슬라와 웨이모도 시범 주행을 통해 시장 진입을 준비하고 있다.
서울시는 2025년 6월 기준 강남 지역에서 심야 자율주행 택시를 시범 운행 중이다. 압구정, 신사, 논현, 청담역까지 운행 구간을 확대했으며, 평일 밤 11시부터 다음날 오전 5시까지 운영된다. 카카오T 앱에서 ‘서울 자율차’를 선택해 호출할 수 있다.
전라북도 새만금 지역에서는 자율주행 상용차 테스트베드 구축 사업이 추진되고 있다. 익산시는 자율주행 유상 운송 플랫폼 프로젝트를 통해 교통 혁신 모델을 시험 중이다.
한국은행은 자율주행 택시 도입에 맞춰 택시 면허 총량 규제를 완화하고, 개인택시 면허 매입 및 소각을 통해 구조 개혁을 추진해야 한다고 제안했다. 서울에 자율주행 택시 7000대를 도입할 경우, 연간 1600억 원의 소비자 후생 증가가 예상된다.
자율주행 택시가 상용화되기 위해서는 기술적 문제뿐 아니라 사회적 합의가 필수적이다.
자율주행 택시는 교통 체증 완화, 교통사고 감소, 고령자와 장애인 등 이동 약자 지원 등 사회적 편익이 크다. 또한 전기차 기반 운영을 통해 친환경 교통수단으로 자리 잡을 수 있다. 그러나 기술 완성도, 안전성, 윤리 문제, 법적 기준 등 해결해야 할 과제도 많다.
향후 자율주행 택시가 성공적으로 정착하기 위해서는 기술 개발과 제도적 지원, 사회적 합의가 병행되어야 한다. 단순한 교통수단이 아닌, 도시 생활 전반을 바꾸는 스마트 모빌리티 혁신으로 발전할 가능성이 크다.
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